佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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我司20年的三菱伺服驱动器维修经验告诉您，编码器也是有可能的，要看坏的情况，有的会一上电就报编码器故障，有的是没报故障，在运动过程中发现位置偏差越来越大，就会跳过负载，这种也是编码器的问题。所以不是为了多收点维修费用，才会说编码器有问题的，是真正希望解决客户的问题，不要耽误生产，所以三菱伺服驱动报AL50的时候，如果排查不是外部问题要外发的话，一定要把电机也一起发过来，我们就好一次给客户?。施耐德伺服驱动器维修很早就开始接了，施耐德的伺服控制精度、功能还是很强大的，主要是搭配施耐德的控制系统做OEM较多，图片中就是我司维修的施耐德Lexium28运动控制系列。施耐德驱动器维修我们的客户群体多种多。说到发那科，客户朋友们都在熟悉不过了，数控行业的佼佼者，不仅市场占有率高，市场定位也是高端，这就很厉害了，当然这也是由于国内的数控系统还不是很厉害。
此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信的增强，磁场接圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相。我们发现来收到的这些发那科驱动器，多是AL-04的故障，下面就来分析下04故障产生的原因和维修方法，就以其中一个控制主轴的发那科A06B-6114-H301为例。发那科交流主轴驱动系统AL-04的意思是，交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断，产生该故障的原因有以下几种：1、交流电源输出阻抗过高。
伺服电机将反转。发那科放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。试机时，放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上。逆变晶体管模块不良。整流二极管或是晶闸管模块不良。浪涌吸收器或电容器不良。讲完故障原因，在来说说发那科伺服驱动器维修检测方法。1、检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，如果T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
包括老款AB、BA2，还有一些台达伺服，如注塑机J系列的，我们有个东莞客户，他们有几百台注塑机，基本上用的都是台达J系列的，这种的有时先接那个控制端子都有要求，顺序接?。数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16，该怎么解决这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请参数No.No.No.12，适当降低系统增益。(请参考使用说明书中关于增益的内容)交流伺服驱动器上电就出现22，为什么22是编码器故障，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等。请送修。(请参考使用说明书中关于增益的内容)交流伺服系统在位置控制方式。检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不衡，从而说明故障原因不在机床本身，而在于外部输入电源不衡。
伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。伺服驱动器维修时，首先需要确认其故障原因所在，三菱伺服驱动器维修同样如此，我们需要先检测，再根据相应的故障原因来解决问题。就在昨天我司助理有收到一个三菱伺服驱动器维修故障品，据客户说跳的是AL50。在经过带马达用测试，发现运转都是好的，以我司多年三菱伺服驱动器维修经验判断，这应该不是驱动器问题，要不是外部问题，要不就是编码器问题，要把三菱电机也发过来检测，才能判断具体故障点。AL50的意思是过负载，负荷超过了就会跳，我们先来讲讲三菱伺服AL50的原因，客户可以按照以下方式先检查，我司三菱伺服驱动器维修工程师碰到该问题，也是这样排查，况且客户比我们更了解设。检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆，将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不衡，重新连接后，机床恢复正常。
400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服驱动器（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。也是一步一步看着台达发展起来的，08年前基本上很少能看到有台达伺服维修的发给我们，市场上用台达伺服的也很少，慢慢开始才有一些AB系列和B2系列的出来，到现在台达伺服的市场认可度还是不错的，我司每天也能接到一些BA2的台达伺服驱动器维修。台达伺服驱动器002的意思是过电压，这个故障的台达伺服驱动器维修要怎么处理呢。伺服驱动器维修来给您一一展开分析，这其中包括伺服驱动器维修故障的原因及方。发那科伺服驱动器维修后，一定要放在的发那科测试台上运行，因为发那科伺服不像其他品牌，可以点动测试，但又不能说拿到客户现场去测试，要是不行呢，太耽误时间了，没有测试台那真是凭经验，修好没修好也不能保证，我们就有多套发那科测试台，保证99%的修好率。
会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对伺服放大器维修望而却步了。采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能。因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。另外。检查的方式方法很多，不能一一全部列出，以上只是佛山分享的一部分，客户如发生04故障可以按照上面列出的方法先检查，发现不了故障点可以在打给我司，我司会有发那科伺服驱动器维修人员为您解答。伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。
一个是运动控制，通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。从点来说，电机控制(这里指伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机，完成的运动(合成轨迹、合成速度)，比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环，工作在力矩模式下)，更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力。我司力士乐伺服驱动器维修的客户集中在制管行业，生产一些方管、冷轧管等，据说国内首条方管生产线就是力士乐的伺服系统做的，可见力士乐在该行业的地位，来收到一批力士乐伺服驱动器维修的单子，故障现象是无显示，今天就来分享一下，力士乐伺服无显示故障维修过程。
